در بیست‌ویکمین جلسه از «مدخل علم کلام»، استاد با تأکید بر ضرورت تنقیح علمی مقوله‌ی «افعال جوانحی»، به بازخوانی جدی ساختار کلام، فقه و اخلاق می‌پردازد. او با شرح حدیث راهبردی حضرت عبدالعظیم علیه‌السلام و تبیین مرزهای تکلیف درونی، نشان می‌دهد که افعالی چون بغض دنیا، کوچک دانستن آن، امید داشتن، ترسیدن، حبّ اولیاء و دشمنی با دشمنان خدا، همگی در حوزه‌ی افعال قلبیِ اختیاری‌اند که بر آن‌ها حکم شرعی مترتب می‌شود. این جلسه، با نقد جدایی روش‌شناختی فقه و کلام، و بی‌توجهی به عرصه‌ی «تکلیف قلبی» در رساله‌های عملیّه، مسیر تازه‌ای برای تربیت دینی و اخلاقی و طراحی علم کلامِ پیوسته با عمل و تربیت می‌گشاید.