جلسه پنجم، به شرح مفهوم «هدایت» و تبیین چهار مرتبه آن اختصاص دارد: هدایت تکوینی، فطری، ایمانی و ویژه‌اولیا. رهبر انقلاب با بیان مثال‌های علمی و تجربی، تفاوت این مراتب را روشن می‌سازند و نقش ایمان، عقل و انتخاب را در دریافت هدایت تشریح می‌کنند. این جلسه با ذکر خاطره‌ای از دوران طلبگی خودشان، نقش هدایت الهی در تصمیم‌گیری‌های سرنوشت‌ساز را نیز نشان می‌دهد و مفهوم «اهدنا الصراط المستقیم» را به دعایی عمیق و روزمره برای هدایت عملی در مسیر زندگی تبدیل می‌سازد.